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多节点的动作捕捉和精确定位
来源:薄膜压力传感器_TEKSCAN_气体传感器_纸电池_薄膜电池_柔性电池_充电纸电池_软包电池人因工程_人因心理学_生物力学_压力测量 | 发布时间:2022/9/17 16:06:14 | 浏览次数:
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机器人领域是一个庞大且不断增长的研究和工业领域。自动化和人工智能(AI)等技术领域的重叠在该领域的技术进步中发挥了重要作用,并延伸到我们发现新机器人实用性的地方。

 

多年来,流行文化中的人-机器人冲突(终结者、复制者等)反映了弗兰肯斯坦式的对人类创作的恐惧,这些创作与我们有一些相似之处,但在优秀和/或邪恶的方面有所不同。关于机器人、自动化和人工智能可能造成人类冲突或替代的担忧今天仍在继续,但人口老龄化和百年一遇的大流行病导致的社会变化要求我们认识到机器人如何真正为我们带来巨大价值。

Indoor Compass
传感追踪系统
红外激光定位模块利用遍布物体表面的多达30个红外感光元件,接受来自定位基站的激光扫射信号,实时计算出物体当前精确位置,同时利用高精度九轴MEMS惯性传感器进行数据的补充,可以达到亚毫米级的定位和姿态精度要求。

产品特性


01多节点的动作捕捉和精确定位
Indoor Compass系统结合了多个惯性传感节点和基于Lighthouse技术的红外激光定位,实现了任意物体多个节点的大范围毫米级定位。红外激光定位模块利用遍布物体表面的多达30个红外感光元件,接受来自定位基站的激光扫射信号,实时计算出物体当前精确位置,同时利用高精度九轴MEMS惯性传感器进行数据的补充,可以达到亚毫米级的定位和姿态精度要求。通过这一系统,可以低成本地实现多节点的动作捕捉和精确定位。


02满足不同的场景需求
一套定位基站可以至多同时定位16个多节点的不同物体,并在一个计算单元/pc上进行实时位置姿态渲染和显示,物体的外观可以根据需要进行定制来满足不同的场景需求,这给虚拟现实行业,教育和培训行业的应用开发提供了很大的想象空间。
 

我们使机器人和计算机更具交互性和人性化的许多方法之一是给它们与我们相同的感觉。我们让他们听到我们,看到我们,但一些最原始的人类知识形式涉及触摸和感觉的能力。

 

今天,传感器为机器人提供了感觉和基本的人类感觉,从而形成了机器智能的新层次。展望未来,随着人工智能模型和更多形式的感觉不断构建持续学习的飞轮,想象机器人自然移动和行为与人类相似并不困难。

 

人体形态充满了有机的曲线和形状,需要有才华的图案设计师用适合我们的材料制作服装,同时保持功能性和舒适性。用智能织物创建传感系统,可以在需要其他传感方法来进行不希望的权衡的地方,例如使形状不那么人性化,从而实现仿人身体的触觉和交互传感。必须在人形较少的人类世界中操作的机器人(如爪子或爪子而不是手)不仅在需要灵巧的环境中操作,而且在要求机器人表现得像人类并与人类互动的世界中也存在固有的缺点。

 

日本有三分之一的人口超过65岁,其人口统计数据提供了一个很有说服力的案例研究,说明机器人是如何作为类人机器人和人类同行增加社会价值的。例如,老年人/长期护理需要各种体力活动,以及基本的人际互动和日常任务。这些可以由人类同伴提供服务,这些同伴不会受到与人类同伴相同的生物危害和伤害风险。今天的机器人在一些领域做得很好,但通用机器人很快将能够使用下一代传感器和人工智能进行更广泛的这些活动。

 

今天,当一个机器人将一个人从床上抬起来或在摔倒时抓住他们时,它可以调节对他们的抓握,可能会使用一套不同的传感器,而不是在慢性疼痛发作时帮你倒茶或握住你的手的传感器——很可能这是一个完全不同的机器人。为了实现通用机器人的目标,机器人学家需要一种通用传感解决方案——一种足够灵活和动态的解决方案,以模拟人类在轻和重交互时在仿人身体所有部位的感觉。我们喜欢将其称为机器人皮肤——神经末梢的分布可以调整到像指尖一样敏感的区域,以适应像脚底这样需要更大力量的智能区域。

 

在世界各地,各国不仅在应对人口老龄化,而且还在应对因COVID和大辞职造成的供应链中断。服务业和医疗行业受到的打击尤其严重,这在很大程度上是由于大流行的直接影响,如频繁的人与人之间的互动造成的健康风险。在服务业和工业领域,工人们也决定寻找更具灵活性和工资增长的职位,这迫使许多雇主冒险部署自动化解决方案。在结构不如全自动物流仓库或需要处理各种任务的环境中,双足机器人和仿人机器人已开始在卡车卸货和“最后一英里”配送或食品服务和准备等应用中找到出路。

 

在一个需要机器灵活性的世界里,建造一系列在硬件和软件上都模块化的机器人,以便在功能之间和跨功能之间移动,是技术的自然进步。

 

我们需要用通用的机器人解决方案来扩大我们的超专业机器人的范围,这些解决方案可以承担更广泛的人类活动。为了成功地做到这一点,人工智能模型将需要接收所有活动的数据负载,我们将要求未来的机器人进行机器人领域是一个庞大且不断增长的研究和工业领域。自动化和人工智能(AI)等技术领域的重叠在该领域的技术进步中发挥了重要作用,并延伸到我们发现新机器人实用性的地方。

 

多年来,流行文化中的人-机器人冲突(终结者、复制者等)反映了弗兰肯斯坦式的对人类创作的恐惧,这些创作与我们有一些相似之处,但在优秀和/或邪恶的方面有所不同。关于机器人、自动化和人工智能可能造成人类冲突或替代的担忧今天仍在继续,但人口老龄化和百年一遇的大流行病导致的社会变化要求我们认识到机器人如何真正为我们带来巨大价值。

 

我们使机器人和计算机更具交互性和人性化的许多方法之一是给它们与我们相同的感觉。我们让他们听到我们,看到我们,但一些最原始的人类知识形式涉及触摸和感觉的能力。

 

今天,传感器为机器人提供了感觉和基本的人类感觉,从而形成了机器智能的新层次。展望未来,随着人工智能模型和更多形式的感觉不断构建持续学习的飞轮,想象机器人自然移动和行为与人类相似并不困难。

 

人体形态充满了有机的曲线和形状,需要有才华的图案设计师用适合我们的材料制作服装,同时保持功能性和舒适性。用智能织物创建传感系统,可以在需要其他传感方法来进行不希望的权衡的地方,例如使形状不那么人性化,从而实现仿人身体的触觉和交互传感。必须在人形较少的人类世界中操作的机器人(如爪子或爪子而不是手)不仅在需要灵巧的环境中操作,而且在要求机器人表现得像人类并与人类互动的世界中也存在固有的缺点。

 

日本有三分之一的人口超过65岁,其人口统计数据提供了一个很有说服力的案例研究,说明机器人是如何作为类人机器人和人类同行增加社会价值的。例如,老年人/长期护理需要各种体力活动,以及基本的人际互动和日常任务。这些可以由人类同伴提供服务,这些同伴不会受到与人类同伴相同的生物危害和伤害风险。今天的机器人在一些领域做得很好,但通用机器人很快将能够使用下一代传感器和人工智能进行更广泛的这些活动。

 

今天,当一个机器人将一个人从床上抬起来或在摔倒时抓住他们时,它可以调节对他们的抓握,可能会使用一套不同的传感器,而不是在慢性疼痛发作时帮你倒茶或握住你的手的传感器——很可能这是一个完全不同的机器人。为了实现通用机器人的目标,机器人学家需要一种通用传感解决方案——一种足够灵活和动态的解决方案,以模拟人类在轻和重交互时在仿人身体所有部位的感觉。我们喜欢将其称为机器人皮肤——神经末梢的分布可以调整到像指尖一样敏感的区域,以适应像脚底这样需要更大力量的智能区域。

 

在世界各地,各国不仅在应对人口老龄化,而且还在应对因COVID和大辞职造成的供应链中断。服务业和医疗行业受到的打击尤其严重,这在很大程度上是由于大流行的直接影响,如频繁的人与人之间的互动造成的健康风险。在服务业和工业领域,工人们也决定寻找更具灵活性和工资增长的职位,这迫使许多雇主冒险部署自动化解决方案。在结构不如全自动物流仓库或需要处理各种任务的环境中,双足机器人和仿人机器人已开始在卡车卸货和“最后一英里”配送或食品服务和准备等应用中找到出路。

 

在一个需要机器灵活性的世界里,建造一系列在硬件和软件上都模块化的机器人,以便在功能之间和跨功能之间移动,是技术的自然进步。

 

我们需要用通用的机器人解决方案来扩大我们的超专业机器人的范围,这些解决方案可以承担更广泛的人类活动。为了成功地做到这一点,人工智能模型将需要接收所有活动的数据负载,我们将要求未来的机器人进行

 
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